自动驾驶等级划分技术路线

自动驾驶等级划分及技术路线分析

标签：自动驾驶等级划分技术路线

文章以驾驶安全为核心，提出了新的自动驾驶等级划分方法并对不同等级内容进行详细阐述。基于此方法，指出当前自动驾驶技术发展路线弊端并规划了一种在量产车上逐级释放自动驾驶功能的技术路线，供行业参考。

自动驾驶等级划分及技术路线分析.pdf

标签：自动驾驶人工智能智能汽车参考文献专业指导

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自动驾驶分级和技术架构

标签：自动驾驶人工智能机器学习

与SAE自动驾驶分级基本保持对应，SAE-China将自动驾驶汽车分为DA、PA、CA、HA、FA5个等级，考虑了中国道路交通情况的复杂性，加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况特征，如下表。3） L2:部分自动驾驶。

万字详解自动驾驶定位技术

标签：自动驾驶汽车大数据

万字详解自动驾驶定位技术，更多自动驾驶、车路协同、车联网、智能网联车、高精度地图、无人驾驶笔记一网打尽。

自动驾驶与车路协同

标签：自动驾驶人工智能机器学习

谷歌和特斯拉不同自动驾驶路线技术特点，自动驾驶与车路协同面对的机遇和挑战。

【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

标签：自动驾驶概论

【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比

自动驾驶是人工智能领域最炙手可热的方向，互联网巨擎（谷歌、Uber、百度等）、传统汽车大厂商、 Tier1供应商以及很多初创公司都纷纷投入到这场全新的交通运输生态的创建中。截止2017年6月18日以来，共有34家公司...

关于自动驾驶路线之争的一些思考

标签：自动驾驶汽车计算机视觉

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一...

自动驾驶与人工混合驾驶责任划分仍需细化

标签：人工智能大数据编程语言

来源：法制日报推荐：智车科技/导读/道交法修订建议稿首次明确自动驾驶汽车上路合法性相关内容1、自动驾驶与人工混合驾驶责任划分仍需细化随着人工智能、5G等科学技术的不断发展，曾经只在科幻...

自动驾驶操作系统现状与发展趋势

标签：自动驾驶系统架构中间件

在软件定义汽车的大趋势下，汽车OS是传统汽车实现智能...E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。...

自动驾驶技术（5）视觉与激光雷达对比

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大...

史上最全的自动驾驶研究报告（上）

标签：史上最全的自动驾驶研究报告（上）

自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移，将重新定义汽车产业规则。汽车的产品定义将不再是「行走的精密...自动驾驶是产业发展的必然趋势，关乎时间、生命，是重塑未来出行生态的关键技术。2018 年下半...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能

标签：自动驾驶人工智能机器学习

泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。

自动驾驶之定位技术总结

标签：自动驾驶

自动驾驶技术主要分为四个部分：环境感知、地图定位、决策规划、控制执行。环境感知是指对车辆周围环境信息进行采集和处理，主要包含车辆与行人的识别检测，车道线检测等。定位是指以精确的方式确定车辆在环境中的...

智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范

标签：自动驾驶汽车

T/CSAE 185-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。...自动驾驶地图数据质量检测的基本要求应包括：a) 检测对象，又称检测内容，规定被检数据分类、被检数据单元划分、被检数据质量元素和质量子元素。

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)

标签：自动驾驶规划与控制

论文题目：A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles 论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)

02_两小时了解自动驾驶

标签：自动驾驶机器学习人工智能

目标两小时系统了解无人驾驶的基本原理你将学到什么高精地图:几乎支持着软件栈的所有其他模块定位:汽车如何确定它所处的位置,以个位数厘米级别精度进行自定位 ...规划:将预测与路线相结合.

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展

标签：自动驾驶人工智能机器学习

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展

SAE J3016：驾驶自动化分级（2021年4月，中文版）

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★前言★2021年5月3日，SAE International与国际标准化组织（ISO）共同宣布了对J3016_201806的更新，更新后的版本为J3016_202104。这是继2014年...

自动驾驶仿真测试关键技术「AI工程论」

标签：人工智能大数据编程语言

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货来源 |线束世界报道 |自动驾驶测试验证技术创新论坛智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle, ...

自动驾驶技术小结

标签：定位自动驾驶计算机视觉

自动驾驶技术不需要人为操作，仅仅通过GPS、惯导、雷达等感知设备即可达到自动导航及行驶的目标。自动驾驶技术分为5个级别：等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等无关主动...

第六十八篇：从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶发展及分级

标签： ADAS 自动驾驶

从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级从今天起，我将根据自己所接触的ADAS和无人驾驶技术，来写一写无人驾驶的基本知识，主要是帮助自己总结，还有是自己做了一些工作，这里就当做是用来保存的笔记。本人...

汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方

产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游...

小白也能看懂的自动驾驶简介

标签：自动驾驶人工智能

本文将简要介绍自动驾驶汽车的定义、历史、等级、工作原理、相关技术以及在发展过程中的优势与挑战。

汽车/车载/自动驾驶/辅助驾驶相关认知记录

标签：自动驾驶人工智能

汽车扭矩指的是汽车的扭矩力，也是发动机从曲轴端输出的力矩。在发动机功率固定的条件下，扭矩与发动机的转速成反比关系，转速越快发动机的扭矩就越小，转速越慢发动机的扭矩就会越大，同时也反映出了汽车在一定范围...

解析自动驾驶核心技术产业链未来市场布局

标签：芯片传感器大数据

源：智车科技自动驾驶L3商业化技术已经成熟，L4/5加速发展进入验证试点阶段。纵观全球主流科技公司和整车厂的自动驾驶技术商业化进展，除了个别领跑者如整车厂（奥迪已经量产 L3级别的自动...

人工智能AI实战100讲（二）-自动驾驶传感器之激光雷达（二）激光雷达配置车型介绍

标签：自动驾驶无人驾驶 tensorflow

自动驾驶等级每增加一级，所需要的芯片算力就会呈现十数倍的上升，L2级自动驾驶的算力需求仅要求2-2.5TOPS，但是L3级自动驾驶算力需求就需要20-30TOPS,到L4级需要200TOPS以上，L5级别算力需求则超过2000TOPS。...

自动驾驶汽车测试技术与应用进展

标签：大数据编程语言机器学习

成熟的测试技术可以推动自动驾驶技术的发展和进步，反之则会成为测试技术发展的瓶颈，从自动驾驶汽车测试的需求出发，测试方法和测试工具的同步发展尤为重要，而其中基于场景的测试方法和基于虚拟仿真的...

史上最全的自动驾驶研究报告（下）

标签：史上最全的自动驾驶研究报告（下）

自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移，将重新定义汽车产业规则。汽车的产品定义将不再是「行走的精密...自动驾驶是产业发展的必然趋势，关乎时间、生命，是重塑未来出行生态的关键技术。2018 年下半...

浅谈自动驾驶系统感知系统

标签：自动驾驶

随着汽车行业不断发展，技术...SAE将自动驾驶分为L0-L5共6个等级，L0为没有加入自动驾驶的传统人类驾驶，L1-L5是随着自动驾驶的成熟程度进行等级划分，层级越高则自动驾驶等级越高。目前走在自动驾驶技术前列的大多.